ABSTRAK Tesis berjudul Kemenangan Kelas Menengah: Kajian Strukturalisme Genetik Terhadap Novel Alice’s Adventure in Wonderland Karya Lewis Caroll ini bertujuan untuk mengungkapkan pembagian kelas sosial dan gagasan utama dalam novel Alice’s Adventure in Wonderland dalam hubungannya dengan kelas sosial Inggris pada era Victoria. Penelitian ini menggunakan teori Strukturalisme Genetik yang d…
RGB-D cameras provide both color images and per-pixel depth estimates. The richness of this data and the recent development of low-cost sensors have combined to present an attractive opportunity for mobile robotics research. In this paper, we describe a system for visual odometry and mapping using an RGB-D camera, and its application to autonomous flight. By leveraging results from recent st…